В 23-ем веке, Земля получила искажённые сигналы от трех спутников связи: Пегаса, Льва и Дракона. Все они подверглись сильным изменениям. Причина этого - Денпа-Волны, к которым был получен прямой доступ. Примером того, что могут делать эти волны, является создание пищи для людей. Так же, из-за возмущений в Денпе и в свете дальнейших их исследований, был поднят вопрос о Денпа-Вирусах. Была создана Волновая Полиция, защищающая любого, кто подвергался атаке этих вирусов. Но на самом деле Денпа-Вирусы - существа с далёкой планеты ФМ, которые хотят уничтожить Землю. Однако Ван-Рок, один из ФМ существ, предал своих собратьев. Он украл ключ от самого опасного оружия планеты ФМ - Андромеды. Незадолго до этого на космической станции, проводившей эксперименты по контакту с пришельцами, случился несчастный случай, в результате которого погиб один из самых лучших учёных - Дайго Хошикава. Через несколько дней его сын Субари, вернувшись из школы, увидел свою рыдающую мать и друга его отца - Амачи. Амачи сказал Субари, что на космической станции произошёл несчастный случай в результате которого исчезла вся станция и всё что от неё осталось - визуализатор отца. Однажды, смотря в небо, Субари увидел Ван-Рока, дерущимся с другим ФМ существом. Вскоре после этого Ван-Рок поселился в коммуникаторе Субари. Вместе они стали бороться с другими ФМ существами, тем самым защищая Землю, устанавливая при этом Денпа-Связь, которая давала Субари силу Ван-Рока. В таком состояние его называют Рокмэном.