Сюжет разворачивается вокруг тайной команды, состоящей из 5 человек: Таро, Саюри, Сансона, Польки и профессора Сюнтаро, они известны, как агенты S. В их распоряжении находятся высоко-технологическое оружие и космический корабль. Они будут бороться против злой организации, известной, как «Призраки», которая намеревается захватить власть над миром, путём террора, химического, биологического оружия, похищениями и политическими интригами.
