На "Особой вечеринке в честь дня рождения Усаги 2019" сообщили, что в 2020 году выйдет двухсерийное полнометражное продолжение "Красавицы-воина Сэйлор Мун Кристалл" с подзаголовком "Вечность". На официальном сайте опубликовали плакат и тизер.
"Красавица-воин Сэйлор Мун: Вечность" станет четвертой частью перезагрузки оригинального махо-сёдзё Такэути Наоко, выполненной Toei Animation. Анонс состоялся в январе 2017 во время празднования 25-летнего юбилея, а в июне этого года подтвердилось то, что это будет экранизация арки Грез в двух частях.
В кресло режиссера вернулся Кон Тиаки, а дизайном персонажей занимается тот же человек, что и в аниме 1992 года - Тадано Кадзуко.
Перезагрузка была объявлена в 2012, в честь 20-летия оригинального сериала. Ее цель была сделать экранизацию манги более точной. Первые два сезона, включавшие арки Темного Королевства и Черной Луны, выходили дважды в месяц с июля 2014. Третий сезон, основанный на арке Бесконечности, вышел весной 2016.