Это аниме про русалочку Лючию, которая отправилась на землю с пингвином Хиппо, чтобы найти свою жемчужину. Для этого она превратилась в обычную девочку и встретила парня, которого спасла в детстве и которому отдала свою жемчужину. Кайто — так зовут этого парня. Кайто всю жизнь ищет ту маленькую русалочку, которую полюбил . Но если Лючия скажет Кайто, что она и есть та русалочка, то превратится в пену и исчезнет... Хотите узнать, что произошло дальше? Тогда смотрите.
С незапамятных времен в Королевстве Мажор исполняется Мелодия Счастья. Именно благодаря ей в мире сохраняется порядок и покой. Однако правитель мрачного Королевства Минор - Мефисто - мечтает погрузить мир в вечную тоску и печаль. Ради этого он срывает концерт, на котором должна была исполняться Мелодия Счастья и превращает ее в Мелодию Печали! Пытаясь спасти положение, королева Афродита превращает её во множество маленьких нот и приказывает им спрятаться в мире людей. И только легендарные воительницы Прикюа - трепетно любящие музыку и связанные узами крепкой дружбы - смогут найти все ноты и защитить Мелодию Счастья от слуг Мефисто!