Страшная катастрофа уничтожила мир, и только город-крепость Токио, защищенный мощным силовым полем, остался последним осколком человечества. Так считает 17-летний Аято Камино, токийский школьник, ведущий, как он считает, нормальную жизнь. Жизнь эта кончается вместе с прорывом силового поля и налетом странных истребителей, которым противостоят еще более странные боевые машины. В наступившей суматохе Аято сталкивается с молодой женщиной Харукой Сито, к которой сразу чувствует странное притяжение… Вот так судьба в образе Харуки приводит Аято к богоподобному существу по имени Ра-Зефон, таинственному гиганту, которого можно назвать роботом, а можно – инструментом настройки Вселенной. С его помощью…
История начинается в далёком будущем в далёкой галактике. Галактический Альянс Людей ведёт войну против существ расы Хидаазу. Во время ожесточённых боёв молодой лейтенант Ред и его гуманоидное мобильное оружие Кэмбер попадают в искажение пространства и времени. Пробудившись, Ред понимает, что прибыл на Землю, планету на дальней границе фронта Альянса. На этой планете, поверхность которой полностью покрыта морями, люди живут на флотах из гигантских кораблей, "сохранённых реликвий из глубин морей". Ред оказывается на флоте под названием Гаргантиа. У него нет знаний по истории планеты и её культуры, но он встречает Эми, 15-летнюю девушку, работающую в качестве курьера. Для Реда, прожившего всю жизнь…
Сотни лет люди живут в глубоких пещерах, в постоянном страхе перед землетрясениями и обвалами. В одной из таких подземных деревень живет мальчик Симон и его «духовный наставник» — молодой парень Камина. Камина верит, что наверху есть другой мир, без стен и потолков; его мечта — попасть туда. Но его мечты остаются пустыми фантазиями, пока в один прекрасный день Симон случайно не находит дрель... вернее, ключ от странного железного лица в толще земли. В этот же день происходит землетрясение, и потолок пещеры рушится — так начинается поистине эпическое приключение Симона, Камины и их компаньонов в новом для них мире: мире под открытым небом огромной Вселенной.
В 192 году по Всесветному Календарю человечество находится на грани исчезновения. Орбитальное Кольцо, составленное из колоссального количества искусственных спутников, было оккупировано непонятными чужеродными формами жизни - радамцами. Людям, оказавшимся на земной поверхности, как на ладони, не уйти от лазеров Орбитального Кольца. Поля запустели, а города - разрушены. Объединенные Силы Обороны Земли не могут справиться с врагом. Земля неуклонно движется к гибели. Однако, из ниоткуда появляется "Теккамен-Клинок" - человек без имени, памяти и прошлого, закованный в броню - в одиночку делающий то, что не под силу всем армиям планеты Земля...
Повзрослевший Дзин Хаято возглавляет Исследовательский Институт Саотомэ. Он завершил разработку "последнего наследия" профессора Саотомэ, Геттер Робо Арк, новую надежду на спасение Земли от гуманоидных динозавров. Пилотируют нового робота сын Нагарэ Рёмы Такума, человек-динозавр Камуи и младший брат Таеля Баку. Наряду с реформированной Империей динозавров они сражаются с инсектоидом, атакующим сквозь время и пространство.